Klavir je naslednik čembala, klavikorda i drugih
nekadašnjih instrumenata sa dirkama. Opšte prihvaćeno mišljenje
je da je izumitelj klavira Bartolomeo Kristofori, koji je svoju
ideju po prvi put realizovao oko 1720. godine, tako što je
umesto tada korišcenog mehanizma gavranovih pera koja okidaju
žicu napravio sistem čekića koji zvuk proizvode udarcem o žicu.
Time je postigao zavisnost jačine odsviranog tona od jačine
udara prsta na dirku što je bio novitet, jer se okidanjem žice
preko mehanizama dirki mogla postizati samo jedna jačina tona.
Zbog ovoga su se prvi klaviri nazivali „piano e forte“ (ital.
piano e forte - tiho i glasno). Piano e forte je prvi počeo
praviti Gotfrid Zilberman (Gottfried Silberman), nemački
izrađivač instrumenata sa dirkama. Njegovi učenici su nastavili
proizvodnju ovih instrumenata i usavršavali je u Engleskoj i
Beču, po kojima su razvijeni mehanizmi dobili imena. Izrada
klavira sa bečkom mehanikom je bila najmasovnija na prelazu iz
19. u 20. vek. Tokom vremena je potisnta od strane engleske
mehanike, koja je i danas dominantna.